Интеллектуальный транспорт · автономные средства
ЦИАТС Центр интеллектуальных транспортных систем и автономных транспортных средств
Разрабатываем техническое зрение, искусственный интеллект, цифровые полигоны и автономное управление для безопасного транспорта будущего
Cab camera · LiDAR · radar · odometry · GNSS/IMU
О нас
Научно-технологический центр для автономного транспорта и интеллектуальной инфраструктуры
ЦИАТС — научно-технологический центр РУТ МИИТ в области высокоавтоматизированных транспортных систем, технического зрения, ИИ, цифрового моделирования, навигации, связи и испытаний
Центр объединяет инженерные команды, исследовательские группы, полигоны, датасеты и образовательные программы для внедрения безопасных высокоавтоматизированных транспортных систем
Направления
От восприятия средыдо испытаний автономных систем
Техническое зрение
Обнаружение объектов, сигналов и ситуаций на линии движения в сложных условиях эксплуатации
ИИ и ML
Модели восприятия, классификации сценариев, оценки рисков и поддержки принятия решений
Безопасность ВАТС
Верификация, валидация, испытательные методики и контроль ограничений публичности
Цифровые полигоны
SIL/HIL/VIL-сценарии, симуляторы, цифровые двойники и инфраструктура испытаний
Навигация и карты
GNSS/IMU, цифровые карты, треки, позиционирование и связанная телеметрия
Автономное управление
Контуры управления, дистанционный контроль, интеграция с транспортной инфраструктурой
Датасеты
Каталоги данных, инструкции по разметке, метрики, правила цитирования и доступ по запросу
Образование
Курсы, стажировки, проектная деятельность и темы для студентов РУТ МИИТ
Проектный портфель
Карточки проектов с доменом, статусом и уровнем публичности
Датасеты
Не архив файлов, а управляемый каталог исследований
Каталог помогает исследователям и индустриальным партнерам находить транспортные данные, понимать условия доступа и выбирать задачи для совместных экспериментов
Транспортный домен
ЖД, рельсовый, морской, речной, автодорожный, строительная техника
Тип данных
Видео, изображения, LiDAR, GNSS/IMU, телеметрия, сценарии, синтетика
Доступ
Открытый, по запросу, закрытый, доступен партнерам
| Карточка датасета | Метаданные | Доступ |
|---|---|---|
| Описание состава | Классы, объем, период сбора, домен | По запросу |
| Инструкция по разметке | Правила классов, примеры, ограничения | Документация |
| Метрики и лидерборд | Методика оценки, ссылка на пространство решений | Эксперимент |
| Правила цитирования | Лицензия, ограничения использования, контакт | Публично |
Rail CV Detection Dataset
v0.3 verified18K кадров · 7 классов · train / val / test split · COCO + YOLO labels
'/%3E%3Cstop offset='1' stop-color='oklch(18% 0.025 245)'/%3E%3C/linearGradient%3E%3C/defs%3E%3Crect width='600' height='400' fill='url(%23ds1)'/%3E%3Crect x='5%25' y='15%25' width='35%25' height='55%25' fill='none' stroke='%230566fd' stroke-width='2' opacity='0.7'/%3E%3Crect x='48%25' y='30%25' width='20%25' height='40%25' fill='none' stroke='%230566fd' stroke-width='2' opacity='0.7'/%3E%3Crect x='75%25' y='45%25' width='18%25' height='28%25' fill='none' stroke='%230566fd' stroke-width='2' opacity='0.7'/%3E%3Ctext x='50%25' y='92%25' text-anchor='middle' fill='oklch(90% 0.008 240)' font-family='ui-monospace, monospace' font-size='10' opacity='0.5'%3Erail · 18K frames · YOLO v8%3C/text%3E%3C/svg%3E)
Rail CV Dataset
18 тыс. размеченных кадров: светофоры, подвижной состав, колея, люди. YOLO v8 / COCO
Доступ: по запросу
'/%3E%3Cstop offset='1' stop-color='oklch(16% 0.02 245)'/%3E%3C/linearGradient%3E%3C/defs%3E%3Crect width='600' height='400' fill='url(%23ds2)'/%3E%3Ccircle cx='20%25' cy='30%25' r='16' fill='none' stroke='%230566fd' stroke-width='2' opacity='0.6'/%3E%3Ccircle cx='75%25' cy='50%25' r='12' fill='none' stroke='%230566fd' stroke-width='2' opacity='0.6'/%3E%3Ccircle cx='50%25' cy='70%25' r='14' fill='none' stroke='%230566fd' stroke-width='2' opacity='0.6'/%3E%3Cpath d='M 120 120 L 180 140 M 450 200 L 400 180' stroke='%230566fd' stroke-width='1.5' opacity='0.4'/%3E%3Ctext x='50%25' y='92%25' text-anchor='middle' fill='oklch(90% 0.008 240)' font-family='ui-monospace, monospace' font-size='10' opacity='0.5'%3Emaritime · GNSS/IMU · 42h%3C/text%3E%3C/svg%3E)
Maritime Navigation Dataset
42 часа GNSS/IMU/телеметрии, условия плохой видимости, препятствия, маневры
Доступ: партнерам
'/%3E%3Cstop offset='1' stop-color='oklch(17% 0.025 240)'/%3E%3C/linearGradient%3E%3C/defs%3E%3Crect width='600' height='400' fill='url(%23ds3)'/%3E%3Cpath d='M 100 350 Q 300 320 500 350' fill='none' stroke='%230566fd' stroke-width='2' opacity='0.5'/%3E%3Cpath d='M 120 340 Q 300 310 480 340' fill='none' stroke='%230566fd' stroke-width='2' opacity='0.5'/%3E%3Crect x='25%25' y='20%25' width='50%25' height='40%25' rx='3' fill='oklch(32% 0.02 240)' opacity='0.7'/%3E%3Ctext x='50%25' y='92%25' text-anchor='middle' fill='oklch(90% 0.008 240)' font-family='ui-monospace, monospace' font-size='10' opacity='0.5'%3Esynthetic · SIL · 1.2M scenarios%3C/text%3E%3C/svg%3E)
Synthetic SIL Scenarios
1.2 млн сгенерированных сценариев для SIL-испытаний, разметка событий, метрики
Доступ: открыто
Новости / Медиа
Последние материалы Центра
Контакты
Остались вопросы? Напиши нам
Напишите о проекте, исследовательской задаче, датасете, стажировке или запросе на экспертный комментарий
Москва
Адрес и карта добавляются после согласования
Санкт-Петербург
Филиал для северо-западных проектов, запуск согласовывается
Email
contact@ciats.ru
Telegram
@ciats_official
Телефон
+7 (495) 000-00-00
Оставить заявку